制造系统包括刚性制造和柔性制造，“刚性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性。刚性制造包括组合机床、专用机床、刚性自动化生产线等。

  “柔性”是指生产组织形式和生产产品及工艺的多样性和可变性，可具体表现为机床的柔性、产品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输送系统将各种设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。

  在刚性自动线上，被加工零件以一定的生产节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中心、车削中心等，也可能是柔性制造单元。这些加工设备都是计算机控制的，加工零件的改变一般只需要改变数控程序，因而具有很高的柔性。

  自动化加工设备是自动化制造系统最基本，也是最重要的设备。在生产劳动部门中，劳动密集型企业工厂工人的工资是一笔很大的支出。近几年在急剧上升。在保证产品质量的前提下，要想做更便宜的产品，唯一可走的路，就是追求自动化，降低生产成本，降低生产成本，提高生产效率。非标设备自动化设备，同样也属于自动化领域，但不同的是其制作不像普通设备那么简单。